Я пытаюсь создать своего рода тройной маятник в деле .js, создавая 3 прямоугольника и соединяя их по углам. Когда я пытаюсь получить угол каждого из них, я, хотя и получаю их вращение относительно их центров, но это не так. Это дает мне угол, который я не уверен, что относительно чего и какЯ меняю это?