Как решить определитель в Python по сложному списку

Question

a=[['3.145675 0.000000 0.000000', '0.000000 3.145675 0.000000', '0.000000 0.000000 3.145675'], ['5.675432 0.000000 0.000000', '0.000000 5.675432 0.000000', '0.000000 0.000000 5.675432']]

Я хотел бы решить ['3,145675 0,000000 0,000000', '0,000000 3,145675 0,000000', '0,000000 0,000000 3,145675'] и ['5,675432 0,000000 0,000000', '0,000000 5,6754320,000000 ',' 0,000000 0,000000 5,675432 '] в определителе для определения значения.