В небольшом моделировании вы можете просто записать идентификатор модуля таких транспортных средств и настроить свое приложение на отправку сообщений только в том случае, если идентификатор является одним из специальных, записанных вами.
В большом моделировании, вероятно, легче подумать, как транспортное средство определит свою роль в реальной жизни - например, на основе обмена сообщениями - затем реализовать этот механизм в вашей имитации.