Я занимаюсь разработкой приложения для Android с использованием Android Studio. Я хочу сообщить пользователю, что ваш мобильный компас не инициализирован, и предотвратить отображение компаса в моем приложении в этом случае. Есть ли в коде какой-либо код, чтобы определить, инициализирован ли пользовательский мобильный компас или нет?