Есть ли проблема с передачей точек изображения в функцию solvePnP OpenCV, которые не находятся внутри самого изображения? Это включает в себя точки с отрицательными координатами.
Если вы прочитали несколько уроков / ответов, в которых неявно упоминалось, что точка должна лежать внутри фрейма, но я не могу придумать причину, по которой это необходимо.