Я работаю над обнаружением 3D-объектов в режиме реального времени для автономного наземного транспортного средства.
Используемые мной датчики - это монокулярная камера и LiDAR VLP-16.
Я тренировалсяМодель глубинной нейронной сети для обнаружения 3D-объектов с данными HDL-64E LiDAR из набора данных KITTI.
Однако, когда я передаю свои данные VLP-16 LiDAR через обученную сеть, я не получаю никаких объектов, а иногда ирезультаты случайные.
Так что я думаю, что низкое разрешение LiDAR VLP-16 вызывает проблему.
Есть ли способ повысить выборку данных VLP-16 (16 строк сканирования) дляформа сканирования 64 строки.
Я знаю, что результат с повышенной дискретизацией не будет таким же точным, как данные HDD-64E LiDAR, но, по крайней мере, он может быть приблизительным.