Я хочу отправить два WSM, один через равные промежутки времени, чтобы транспортное средство (V1) получало информацию о транспортном средстве позади него (V2) от транспортного средства (V3), которое находится позади V2. Второй WSM отправляется только в определенных случаях (как предупреждение), и как только автомобили получают предупреждение WSM, я хочу, чтобы они сменили полосу движения.
Вопрос: как я могу реализовать два действия WSM, независимых друг от друга? Могу ли я вообще использовать несколько WSM для этой цели или я должен определить новый тип сообщения для него?