Реализация БИХ-фильтра на DSPIC - PullRequest
0 голосов
/ 06 октября 2019

Я реализую цифровой фильтр на dsPIC с использованием библиотеки dsplib, библиотеки dsPIC30F DSP.

Я разработал свой фильтр с использованием MATLAB.

clc; clear all;
filter=designfilt('lowpassiir', 'FilterOrder', 4, 'PassbandFrequency', 3900, 'PassbandRipple', 1, 'SampleRate', 16000);
hd = dfilt.df2tsos(filter.Coefficients);

coef = fi(hd.sosMatrix)

fvtool(coef)

coef = 

    0.3949    0.7897    0.3949    1.0000   -0.0807    0.7538
    0.1279    0.2559    0.1279    1.0000   -0.7783    0.3203

Из файловой библиотеки MATLAB:

 SOS = [ b01 b11 b21  1 a11 a21
         b02 b12 b22  1 a12 a22
         ...
         b0L b1L b2L  1 a1L a2L ]

Из таблицы: в упорядоченном наборе {b0 [s], b1 [s], a1 [s], b2 [s], a2 [b2 [s], a1 [s], b2 [s], a2 [есть 5 коэффициентов в сексе второго порядка (биквадратичный))s]}, 0 ≤ s Я реализовал свои коэффициенты, как предложено, см. ниже

const float filter[10] = {0.3948975, 0.7897339, -0.0807495, 
0.3948975, 0.7538452, 0.1279297, 0.2558594, -0.77825928, 0.1279297,  
0.3203125};

const float filter_float[10] = {0.3948975, 0.7897339, -0.0807495, 
0.3948975, 0.7538452, 0.1279297, 0.2558594, -0.77825928, 0.1279297,  
0.3203125};

fractional filter[10]; // 5

for(i=0; i<10; i++){
    filter[i]=Float2Fract(filter_float[i]);
}

fractional dbIr_1[2], dbIr_2[2];    // Delay-Line-Buffer I-Filte
(Segment 1 and 2)  
IIRTransposedStruct Filter; 
Filter.coeffsBase=filter;       // Sets the filtercoefficients
Filter.numSectionsLess1=1;      // Define number of sections
Filter.finalShift=0;            // Define shift of output (-1 
Filter.delayBase1=dbIr_1;       // Sets the delayline buffer
Filter.delayBase2=dbIr_2;       // --
Filter.coeffsPage=COEFFS_IN_DATA;   // Coefficient are stored in data 
IIRTransposedInit(&Filter);     // Initialize the filter

int blockLength=16;
int iyr[blockLength] = {0};

main{
    IIRTransposed (blockLength, iyl, xl, &Filter);
}

Когда я посылал сигнал 500 Гц через фильтр, сигнала не осталосьна самом деле, весь сигнал уменьшается до нуля.

Я действительно ожидал, что сигнал 500 Гц останется почти неизменным. Я сделал что-то не так при проектировании фильтра?

...