Я буду толковать ваш вопрос так, как я его понимаю.
1 / Вы создали функцию Lambda, подключенную к шлюзу API
2 / Вы отправили некоторые данные вЛямбда-функция с использованием API-шлюза
3 / API-шлюз вызывает вашу функцию с некоторыми данными
4 / Данные, которые вы получили внутри вашей лямбда-функции, не потеряны и не повреждены. Он принимается внутри Lambda в формате Base64-Encoded
5 / Вы не хотите получать данные в Lambda в формате Base64-Encoded. Вы не хотите выполнять этап декодирования, как вы сделали
let buff = new Buffer(event.body, 'base64');
let text = buff.toString('UTF-8');
Если это так, вам нужно взглянуть на этот https://docs.aws.amazon.com/apigateway/latest/developerguide/api-gateway-payload-encodings-workflow.html
Сначала проверьте, какой заголовок Content-Type отправляет ваш запрос.
Затем,посмотрите, являются ли данные, отправленные вами на шлюз API, фактическими текстовыми данными
Кроме того, перейдите на ваш шлюз API -> Настройка -> Бинарные типы носителей, чтобы узнать, должен ли какой-либо тип данных определенно обрабатываться как шлюз API-шлюзом.