Сколько пакетов nuget в вашем проекте? В качестве теста я загружаю два пакета nuget в свой проект.

Если я задаю шаблоны файлов архива как *.nupkg

Я получу то же сообщение об ошибке, что и ваше.

Но если ядобавьте две задачи извлечения файлов и установите шаблоны файлов архива, как показано ниже. 
Задача будет выполнена успешно.

Надеюсь, это поможет.