Сколько пакетов nuget в вашем проекте? В качестве теста я загружаю два пакета nuget в свой проект.
Если я задаю шаблоны файлов архива как *.nupkg
Я получу то же сообщение об ошибке, что и ваше.
Но если ядобавьте две задачи извлечения файлов и установите шаблоны файлов архива, как показано ниже.
Задача будет выполнена успешно.
Надеюсь, это поможет.