Мы попытались отработать наш код в LabView 2018 и попытались запустить его в Cybersim, но эта ошибка появляется. Любая рекомендация улучшить то же самое будет оценено. Заранее спасибо.
310170 означает "Ethercat занят" https://zone.ni.com/reference/en-XX/help/372983F-01/lvrobogsm/robo_error_codes/
Без какого-либо кода трудно помочь больше.