Как исправить Я сканирую QR-код для показа модели, но у моей камеры после apperar модели низкая частота кадров

Question

У меня есть некоторые проблемы. Перед сканированием QR-кода у моей камеры высокая частота кадров, но после появления моей модели у моей камеры низкая частота кадров (я использую ar core, java для своего приложения) (видео с моей камеры: https://drive.google.com/file/d/14Ab0OzOw9Wr-jVEq97q6F5dVJnBGqCBS/view?usp=sharing)

 public void setImage(final AugmentedImage image){
    this.image = image;
    if(!modelRenderableCompletableFuture.isDone())
    {
        CompletableFuture.allOf(modelRenderableCompletableFuture)
                .thenAccept((Void avoid) -> {
                    setImage(image);
                }).exceptionally(throwable -> {
                    return null;
        });
    }
    setAnchor(image.createAnchor(image.getCenterPose()));
     Node node = new Node();
     Pose pose = Pose.makeTranslation(0.0f,0.0f,0.25f);
     node.setParent(this);
     node.setLocalPosition(new Vector3(pose.tx(),pose.ty(),pose.tz()));
     node.setLocalRotation(new Quaternion(pose.qx(),pose.qy(),pose.qz(),pose.qw()));
     node.setRenderable(modelRenderableCompletableFuture.getNow(null));
 }