Как создать облако точек в Octave?

Question

Я пытаюсь запустить скрипт MATLAB, чтобы восстановить облако точек в Octave. К сожалению, функции ptCloud и pcwrite не реализованы в Octave. Есть ли способ заменить их в Octave?

Мой код выглядит следующим образом.

rad = data(:,1).*3.14./180; 
[x,y,z] = pol2cart(rad,data(:,2),data(:,3));  
M = [x,y,z];   
ptCloud = pointCloud(M);
pcwrite(ptCloud,'S4P1','PLYFormat','ascii');