Я пытаюсь получить данные от Arduino «9 Axis Motion Shield», и у меня нет проблем с его подключением, однако при попытке примера кода значение калибровки всегда равно 0 (низкое), и я получаю только нули отвсе датчики. Есть ли конкретный способ попасть в режим калибровки? Файл readme из репозитория github не очень понятен.
Я использую библиотеку от Arduino, а также примеры кодов. https://github.com/arduino-org/arduino-library-nine-axes-motion
Выходные данные из примера кода Эйлера:
Время: 3296мс H: 0,00 градусов R: 0,00 градусов P: 0,00 градусов A: 0 M: 0 G: 0 S:0
Время: 3316 мсек H: 0,00 градуса R: 0,00 градуса P: 0,00 градуса A: 0 М: 0 G: 0 S: 0
Время: 3336 мсек H: 0,00 градуса R: 0,00градус P: 0,00 град. A: 0 M: 0 G: 0 S: 0