Кажется, что это проблема либо с конфигурацией проекта, либо с глобальным npm.
Попробуйте эту же команду в некоторых других ионных приложениях. Если это работает, вы можете быть уверены, что это локальная проблема с вашим проектом, а не проблема с npm.
Затем попробуйте выполнить следующие команды,
ionic cordova platform remove android
ionic cordova platform add android
просто для повторного извлечения данных платформы.
Если произойдет обратное, я предлагаю вам переустановить npm или переместитьв более стабильную версию узла JS.