Как получить фокусное расстояние камеры с OpenCV

Question

Я работаю над проектом, в котором мне нужно фокусное расстояние для расчета расстояния от изображения. так есть ли способ получить автоматически сформированные свойства камеры

Answer 1

Вы можете откалибровать камеру, используя OpenCV. См. этот учебник для деталей. В результате вы получите матрицу камеры в виде

fx 0 cx
0 fy cy
0  0 1

, где:

fx, fy фокусное расстояние камеры в направлении x и y в пикселей

cx, cy главная точка (точка, где сходятся все лучи), координаты в пикселей

, тогда если вы знаете физическийдиаметры датчика вы можете вызвать calibrationMatrixValues функцией , чтобы получить фокусное расстояние камеры в реальных единицах измерения (например, в миллиметрах).