Как Дэвид упоминает, что нужно проделать больше работы, чем это, например, вам нужно управлять воспроизведением следующей дорожки в коллекции медиа-элементов, но вот один из способов сделать это с набором MPMediaItems, выбранных пользователем изiPod PickerAssetURL - это то, что вы используете, он дает вам путь к файлу MP3 (например, ipod-library: //item/item.mp3? Id = -6889145242935454020)
NSURL *anUrl = [[mediaItems objectAtIndex: 0] valueForProperty:MPMediaItemPropertyAssetURL];
self.audioPlayerMusic = [[[AVPlayer alloc] initWithURL:anUrl] retain];
[self.audioPlayerMusic play];