В вашем файле buildozer.spec
# (list) Application requirements
# comma separated e.g. requirements = sqlite3,kivy
requirements = python3, kivy, kivymd, opencv, paho-mqtt
вы можете проверить доступные рецепты здесь: Рецепты P4A
Если ваш пакет чистый Python, вам не нужнорецепт ex: paho-mqtt
Если ваш пакет имеет подстановки C / C ++, вам нужен рецепт ex: opencv