Как установить положение камеры opencv в kivy framework в python? - PullRequest
Новая
       21

Как установить положение камеры opencv в kivy framework в python?

0 голосов
/ 09 марта 2019

Моя камера сделана в opencv 2, и у меня есть графический интерфейс.Камера добавлена ​​в FlotLayout.Я хотел бы определить местонахождение камеры opencv в моих координатах.Есть ли способ сделать это?

Снимок экрана GUI

Я хотел бы переместить вывод камеры в левую сторону. 

import cv2

from kivy.clock import Clock
from kivy.graphics.texture import Texture
from kivy.uix.image import Image



class KivyCamera(Image):

    def __init__(self, **kwargs):
        super(KivyCamera, self).__init__(**kwargs)
        self.capture = None

    def start(self, capture, fps=30):
        self.capture = capture
        Clock.schedule_interval(self.update, 1.0 / fps)

    def stop(self):
        Clock.unschedule(self.update)
        self.capture = None

    def captured(self, export_path: str = None):
        cv2.imwrite(export_path, self.capture.read()[1])

    def update(self, *args):
        return_value, frame = self.capture.read()
        if return_value:
            w, h = frame.shape[1], frame.shape[0]
            if not self.texture or self.texture.width != w or self.texture.height != h:
                self.texture = Texture.create(size=(w, h))
                self.texture.flip_vertical()
            self.texture.blit_buffer(frame.tobytes(), colorfmt='bgr')
            self.canvas.ask_update()
class ClickAndGo(App):

    def build(self):
        # tworzymy layout dla kamery
        self.camlayout = FloatLayout()

        # tworzymy layout dla panelu bocznego - informacyjnego/statusu robota
        self.roblayout = FloatLayout()

        # dodajemy obiekt kamery
        self.capture = cv2.VideoCapture(0)
        self.capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2200)
        self.capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 2200)
        self.my_camera = KivyCamera()
...