Почему базовая линия имеет транспортные средства RL в окружающей среде?

Question

В merge012.py базовая производительность сценария слияния не должна включать какой-либо элемент управления RL. Я смущен, однако, потому что VehicleParams включает в себя транспортные средства с RLController для acceleration_controller. Как я могу быть уверен, что RL не используется? merge0.py

Answer 1

мы переносим вопросы из stackoverflow, чтобы помочь нам быть более отзывчивыми. Пожалуйста, присоединяйтесь к нашему слабому каналу на https://join.slack.com/t/flow-users/shared_invite/enQtNzk5NzE1OTkyNTE0LTU0YmE5ZTVkZmJmNDg1Nzg2YThjOThmY2ZlYWE2ZjQ0NTE1NjE3Y2YwMTljY2U5M2Y3MDhmMWUzZDM3YWViNmE

Но, чтобы ответить на ваш вопрос, merge0.py не является базовым случаем. Правильный сценарий - merge012.py в потоке / тестах / базовых показателях