Я использую Flow для создания симуляции дорожного движения, и я должен управлять скоростью транспортных средств, используя TraCi в разработанной мной сети SUMO. К сожалению, я не могу понять, как вызвать в моем коде примитивы TraCi, предоставленные FLOW. Я нашел похожий метод в flow.core.kernel.vehicle.base, но он не работает.
Перед установкой скорости я попытался прочитать его с кодом ниже.
veh_id = "human" # name of the vehicle
speed = env.k.vehicle.get_speed(veh_id)