Да, это очень маленькая ошибка, вызванная обновлением RLlib. В основном, версия Ray, которую мы использовали, не была строгой в отношении ограничений пространства наблюдения, но новая версия Ray делает. Вы можете исправить это, зайдя в соответствующую среду и изменив низкие и высокие значения пространства наблюдения, чтобы они были немного более допустимыми (скажем, от -2 до 2 вместо текущих от -1 до 1)