Я полагаю, что в вашей существующей информационной форме, которая размещена во внешней SharePoint 2010, есть подключение к данным - теперь вы можете изменить URL-адрес файла подключения к данным, который будет указывать на ваш новый сайт SharePoint 2016 - тогда ваша существующая внешняя форма продолжит работать безменяя что-либо. Мы реализовали, используя тот же подход, который работал.
Если вышеприведенное не работает для вас, вы можете преобразовать эту форму инфопата в Nintex live для внешнего доступа, как вы упоминали выше - у вас есть много ограничений для других подходов.