использование устаревшего librealsense в qtcreator и cmake - PullRequest
Новая
       35

использование устаревшего librealsense в qtcreator и cmake

0 голосов
/ 02 ноября 2019

Я хочу настроить qt-creator для разработки устаревшего librealsense в ubuntu16.04. Я хочу использовать CMake. У меня установлена ​​librealsense, а файлы заголовков находятся в "/ usr / local / include", а файл "librealsense.so" находится в "/ usr / local / lib". поэтому я создал простой проект CPP с файлами CMakeLists.txt и main.cpp. мои файлы следующие:

файл main.cpp: 

#include <iostream>
#include <librealsense/rs.hpp>

int main()
{
    rs::context ctx;

    std::cout << "Hello World!" << std::endl;
    return 0;
}

Файл CMakeLists.txt: 

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(realsense_r200)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True)

find_library(librealsense REQUIRED)

add_executable(${PROJECT_NAME} "main.cpp")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${librealsense_LIBRARY})
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${librealsense_INCLUDE_DIR})

есть две проблемы:

  1. find_library (), не могу найти librealsense, и в списке кэша CMake перед librealsense я получаю NOT_FOUND.

, чтобы решить первую проблему, которую я добавил "librealsense. так что "путь вручную в списке кеша". поэтому у меня нет ошибок при генерации файлов make. но как я могу настроить его для автоматического поиска пути?

когда я пытаюсь построить свой проект, у меня возникают неопределенные ошибки ссылок на некоторые методы, как показано ниже: 
CMakeFiles/realsense_r200.dir/main.cpp.o: In function `rs_apply_depth_control_preset(rs_device*, int)':
main.cpp:(.text+0x61d): undefined reference to `rs_set_device_options'
CMakeFiles/realsense_r200.dir/main.cpp.o: In function `rs_apply_ivcam_preset(rs_device*, rs_ivcam_preset)':
main.cpp:(.text+0x734): undefined reference to `rs_reset_device_options_to_default'
main.cpp:(.text+0x7d1): undefined reference to `rs_set_device_options'
main.cpp:(.text+0x869): undefined reference to `rs_set_device_options'
main.cpp:(.text+0x8ba): undefined reference to `rs_set_device_options'
CMakeFiles/realsense_r200.dir/main.cpp.o: In function `rs::error::error(rs_error*)':
main.cpp:(.text._ZN2rs5errorC2EP8rs_error[_ZN2rs5errorC5EP8rs_error]+0x2a): undefined reference to `rs_get_error_message'
main.cpp:(.text._ZN2rs5errorC2EP8rs_error[_ZN2rs5errorC5EP8rs_error]+0x74): undefined reference to `rs_get_failed_function'
main.cpp:(.text._ZN2rs5errorC2EP8rs_error[_ZN2rs5errorC5EP8rs_error]+0x9b): undefined reference to `rs_get_failed_function'
main.cpp:(.text._ZN2rs5errorC2EP8rs_error[_ZN2rs5errorC5EP8rs_error]+0x102): undefined reference to `rs_get_failed_args'
main.cpp:(.text._ZN2rs5errorC2EP8rs_error[_ZN2rs5errorC5EP8rs_error]+0x129): undefined reference to `rs_get_failed_args'
main.cpp:(.text._ZN2rs5errorC2EP8rs_error[_ZN2rs5errorC5EP8rs_error]+0x190): undefined reference to `rs_free_error'
CMakeFiles/realsense_r200.dir/main.cpp.o: In function `rs::context::context()':
main.cpp:(.text._ZN2rs7contextC2Ev[_ZN2rs7contextC5Ev]+0x30): undefined reference to `rs_create_context'
CMakeFiles/realsense_r200.dir/main.cpp.o: In function `rs::context::~context()':
main.cpp:(.text._ZN2rs7contextD2Ev[_ZN2rs7contextD5Ev]+0x1c): undefined reference to `rs_delete_context'
CMakeFiles/realsense_r200.dir/build.make:94: recipe for target 'realsense_r200' failed
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/realsense_r200.dir/all' failed
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [realsense_r200] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/realsense_r200.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
18:32:02: The process "/usr/bin/cmake" exited with code 2.
Error while building/deploying project realsense_r200 (kit: Desktop)
When executing step "CMake Build"

, как вы видите в файле CMakeLists.txt, который я связал с "librealsense. так "файл в исполняемый файл, почему я получаю эти ошибки и как я могу их решить?

спасибо за вашу помощь !!!

#

Отредактированная часть

Я изменил свой файл cmake, как показано ниже:

новый файл CMake: 

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(realsense_r200)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True)

find_library(REALSENSE librealsense)
find_package(Threads)
add_executable(${PROJECT_NAME} "main.cpp")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${REALSENSE} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})

неопределенные ошибки исчезли, но яесть новые ошибки, как показано ниже: 

/usr/local/lib/librealsense.so: undefined reference to `std::thread::_State::~_State()@GLIBCXX_3.4.22'
/usr/local/lib/librealsense.so: undefined reference to `typeinfo for std::thread::_State@GLIBCXX_3.4.22'CMakeFiles/realsense_r200.dir/build.make:95: recipe for target 'realsense_r200' failed
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/realsense_r200.dir/all' failed
Makefile:83: recipe for target 'all' failed

/usr/local/lib/librealsense.so: undefined reference to `std::thread::_M_start_thread(std::unique_ptr<std::thread::_State, std::default_delete<std::thread::_State> >, void (*)())@GLIBCXX_3.4.22'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [realsense_r200] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/realsense_r200.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
23:35:55: The process "/usr/bin/cmake" exited with code 2.
Error while building/deploying project realsense_r200 (kit: Desktop)
When executing step "CMake Build"
...