ошибка сборки всех пакетов ros в этом репозитории ошибка возникает в шаге catkin_make

Question

Я следовал инструкции Майкла Хуанга .

Мое сообщение об ошибке гласит:

В файле, включенном в / home / evadro / quadevac_sim_ws / catkin_ws / src /menge_gazebo/menge_congregate/include/MengeCong.h:10:0, из /home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/src/MengeCong.cpp_sin / cat / home / cat / home / quade src / menge_gazebo / menge_congregate /../ menge_common / include / MengePlugin.h: 13: 44: фатальная ошибка: gazebo / физика / InstancedActor.hh: компиляция таких файлов или каталогов не прекращена. menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_congregate.dir / build.make: 62: рецепт для цели 'menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_congregate.dir / src / MengeCong. cpp .o' не удалось сделать [2] 2 [2]] 2 [menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_congregate.dir / src / MengeCong. cpp .o] Ошибка 1 CMakeFiles / Makefile2: 4099: рецепт для целевого объекта «menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_ir.ge» 1 : * [menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_congregate.dir / all]

2-я ошибка:

make [1]: *** Ожидание для незавершенных работ ....

Makefile: 140: рецепт для цели 'all' не выполнен

make: *** [all] Ошибка 2

Invoking "make - j24-l24 "не удалось

Answer 1

Ваша ошибка gazebo/physics/InstancedActor.hh No such file or directory.

Этот заголовок не входит в стандартную версию Gazebo. Удостоверьтесь, что вы скомпилировали репо Gazebo, упомянутое в External Depenencies Здесь без ошибок. Затем дважды проверяет пути, чтобы компилятор мог найти отсутствующие заголовки.