Я пытаюсь настроить стек навигации ROS на перцовом роботе, имитирующем беседку. Для моего местного планировщика я использую dwa planner. Вот мой файл yaml для local planner .
Когда я ставлю свой стек в виде цели навигации через rviz, независимо от того, какую цель я дал роботу, он просто начинает вращаться на месте, как в это видео . Спасибо!