Использование python -sdk на виртуальном перцовом роботе в симуляторе беседки - PullRequest
0 голосов
/ 22 апреля 2020

Я изучаю навигационные решения для робота-перца, и из-за текущей ситуации я не могу работать с реальным роботом, поэтому использую симулятор беседки.

Я пытался использовать сценарий исследования и сопоставления, который использует python -sdk, но для запуска этого сценария требуется IP-адрес робота. Я попытался использовать IP-адрес моего ноутбука и 127.0.0.1, но я получаю сообщение об ошибке, что он не может подключиться к этому адресу.

Я также пытался изменить порт с 9559 на мастер-порт беседка, но это не так Т помочь.

Итак, мой вопрос, есть ли способ подключиться к виртуальному роботу по IP-адресу, и если да, как я могу найти этот IP-адрес? Я использую виртуальный перец и беседку9. Спасибо

...