Совместимость ROS-мелодий c с Gazebo 11 - PullRequest
0 голосов
/ 06 апреля 2020

Привет всем, я недавно скачал gazebo 11 и ROS melodi c, но всякий раз, когда я go запускаю свое приложение робота, я получаю следующую ошибку.

... вход в / home / home / .ros / log / 77df126e-778d-11ea-87b5-363bebb00921 / roslaunch-home-H110M-S2-4832.log

Проверка каталога журналов на предмет использования диска. Это может занять некоторое время.

Нажмите Ctrl- C, чтобы прервать

Завершена проверка использования диска в файле журнала. Использование: <1 ГБ. </p>

Ресурс не найден: simple_arm

Путь ROS [0] = / opt / ros / melodic / share / ros

Путь ROS [1] = / opt / ros / melodic / share

Трассировка для исключения была записана в файл журнала

Я даже пытался

sudo apt-get установить ros-melodi c -gazebo-ros-control

но это не сработало. Это говорит о том, что это зависит от беседки 9, но как Imake может работать с беседкой 11

...