Похоже, что расширение Visual Studio Code PowerShell может отлаживать только сценарии, работающие в PowerShell Core.
Можно ли отлаживать сценарии PowerShell при запуске PowerShell 5.1? Мне нужно отладить сценарии доступа к Active Directory.
В Windows - да.
https://code.visualstudio.com/docs/languages/powershell#_multiversion-support
TL; DR: просто щелкните номер версии в правом нижнем углу.