Существует ли простая система документации, которая будет генерировать дружественную гиперссылочную документацию для любого языка с помощью указания комментариев? Такая система может просто получать регулярные выражения или шаблоны для распознавания комментариев, а затем генерировать структуру.
Я собирался написать один, но подумал, что должен быть уже.