Мой вопрос в файле DemoSafteyMessage.h. Почему эта функция имеет тип Coord & type вместо double или любой другой тип данных. кроме того, защищенный элемент данных также
защищен: Coord senderSpeed;
public:
virtual Coord& getSenderSpeed();
virtual const Coord& getSenderSpeed() const {return const_cast<DemoSafetyMessage*>(this)->getSenderSpeed();}
virtual void setSenderSpeed(const Coord& senderSpeed);
Я задаю этот вопрос, потому что я хочу заполнить DemoSafetyMessage дополнительными параметрами. Поэтому для меня очень важно понять, какой тип данных и почему этот тип данных используется, потому что скорость будет возвращать значение типа double или float или int, тогда почему Coord &.
Например, если я хочу взять расстояние, мне также нужновзять Coord & или я возьму двойной? аналогично для direction и nodeId, потому что direction будет возвращать double, а nodeID будет возвращать строку.
Любое руководство будет оценено.
Спасибо