DDS Fast-RTPS поддерживает связь через сети?

Question

Я новичок в DDS / Fast-RTPS. Насколько я понимаю, открытие основано на локальной сети. Не удалось обнаружить узел, который не находится в той же локальной сети. это правильно?

Мне интересно, можем ли мы использовать fast-rtps для связи между сетями? пс. давайте проигнорируем проблемы NAT / Firewall. Предполагая, что у нас есть полностью достижимая сетевая среда IP / TCP.

Answer 1

DDS использует Multicast UDP. Если ваши коммутаторы и другая сетевая инфраструктура настроены на глотание многоадресных пакетов или если TTL установлен слишком низко, реализация обнаружения DDS по умолчанию не будет завершена / не будет видна.

Вы можете повысить TTL на своеминфраструктуры, или вы можете указать библиотекам DDS, чтобы они предназначались для определенных адресов (см. документацию для библиотек вашего провайдера).