Я смотрю в OpenDDS, так как у меня нет Ubuntu, я использую Virtual Box и образ VB Osboxes.org. Когда я запускаю приведенный ими пример, он говорит, что DCPSInfoRepo уничтожен. Пожалуйста, кто-нибудь может мне помочь? Изображение прилагается ниже.
В этом примере преднамеренное уничтожение DCPSInfoRepo - это служба, запущенная в начале теста и просто уничтоженная в конце. Это центральное хранилище для OpenDDS, я бы порекомендовал вам использовать RTPS в качестве протокола обнаружения, который не использует одноэлементную службу.
