Есть ли способ создать файл robo для теста firebase с Visual Studio (из-за Xamarin), или это возможно только с Android Studio?
Это просто текстовый файл в формате JSON. Вы можете создать его и отредактировать с помощью любого инструмента для редактирования текста.
Как уже упоминал Дуг, вы можете создавать и редактировать Roboscript в любом текстовом редакторе.
Что касается автоматической записи Roboscript для Firebase Test Lab, то на данный момент делать это в Android Studio - единственноедоступный вариант.