Что такое последовательности SPI, задания и каналы? (Примеры)

Question

Все, что я знаю:

• 1 последовательность может иметь 1 или более заданий;
• 1 задание может иметь 1 или более каналов;
• 1 канал имеет 1 буфер Tx памяти и 1 буфер Rx памяти;