Проблема в том, что ваш private JButton startBtn
должен быть объявлен статическим, чтобы к нему был доступен метод main: private static JButton startBtn;
Вы должны также создать его экземпляр как новый объект в main перед вызовом чего-либона нем: startBtn = new JButton(...);
Стоит также отметить, что по соглашению ваше имя класса должно быть FirstSwingForm
, и подумать, будут ли эти переменные экземпляра использоваться в другом месте или их можно определить в main.