Сложная регрессия с R

Question

У меня есть следующие известные данные: Yt;St;x1t;x2t

И меня интересуют следующие бета-версии: B00;B01;B02 и B10, B11; B12

У меня есть следующее уравнение регрессии:

Yt=(1-(1+(B00+B01*x1t+B02*x2t)*(St/B10+B11*x1t+B12*x2t))^(-1/B00+B1*X1t+B02*X2t) 

Y1=(1-(1+(B00+B01*x11+B02*x21)*(S1/B10+B11*x11+B12*x21))^(-1/B00+B1*X11+B02*X21) 
Y2=(1-(1+(B00+B01*x12+B02*x22)*(S2/B10+B11*x12+B12*x22))^(-1/B00+B1*X12+B02*X22) 
Y3=...

1. Существует ли функция R, с помощью которой я могу определять бета-версии для своих ковариат?
2. Можно ли также определить значения? Любая помощь будет высоко оценена.