Как запустить Cafemodel Detectnet без слоя «ClusterDetections»? - PullRequest
Новая
       65

Как запустить Cafemodel Detectnet без слоя «ClusterDetections»?

0 голосов
/ 21 октября 2019

Я обучил пользовательской модели обнаружения объектов, используя образ докера Nvidia Digits . Теперь я хочу запустить эту модель, используя только OpenCV Python (т.е. не Caffe, TensorRT и т. Д.) Я могу успешно загрузить и запустить мою модель, используя модуль DNN OpenCV, но мне нужно удалить последний слойв "deploy.prototxt", называемом "ClusterDetections", поскольку OpenCV не поддерживает этот тип слоя, выдавая ошибку:

Невозможно создать «кластер» слоя типа «Python» в функции'getLayerInstance'

Как уже упоминалось, эта ошибка исчезнет, ​​если я удалю неподдерживаемый слой из "deploy.prototxt", но без слоя "ClusterDetections" у меня останутся необработанные данные, возвращаемыеnet.forward() в незнакомом формате, который сильно отличается от ожидаемого выхода сети.

Запуск print(print(detections[0,0,i,2]) (что обычно является оценкой достоверности для каждого класса) возвращает:

-11.059842 -14.562948 -14.037464 -13.557558 -13.167087 -12.759864 -12.131538 -11.58218 -11.353993 -11.398977 -11.459799 -11.529523 -11.670803 -11.776192 -12.514015 -14.56443 -16.339668 -16.761234 -18.237602 -20.796967 -13.148532 -5.987872

Это может просто означать, что на изображении, которое я передал в модель, не обнаружено никаких объектов, но с отсутствующим ClusterDetectionслой, я склонен думать, что на моем изображении могут быть обнаружены объекты, и я просто неправильно интерпретирую данные.

Я пытался реализовать настраиваемые функции кластеризации обнаружения в python, как предложено в этом посте , но безрезультатно. Другое решение Я обнаружил, что использует Caffe для реализации неподдерживаемого слоя. Но, как я уже упоминал ранее, для своего приложения я хочу использовать только OpenCV python для запуска модели. В связанном вопросе , который я задавал ранее, мне сказали использовать OpenCV Custom Layer Mechanic. Но даже после прочтения документации у меня все еще нет достаточно хорошей информации о том, как это работает, чтобы написать что-то с нуля, используя механику слоя.

По сути, мой вопрос таков:Есть ли простой способ компенсации неподдерживаемого слоя "ClusterDetections" и все еще запускать мою модель обнаружения объектов с использованием OpenCV? Потому что каждое решение, которое я нашел, либо не работает, либо говорит, что вам нужно использовать другую библиотеку, такую ​​как Caffe или TensorRT.

Вот мой код, взятый из этого урока : 

# import the necessary packages
import numpy as np
import argparse
import cv2

# construct the argument parse and parse the arguments
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-i", "--image", required=True,
    help="path to input image")
ap.add_argument("-p", "--prototxt", required=True,
    help="path to Caffe 'deploy' prototxt file")
ap.add_argument("-m", "--model", required=True,
    help="path to Caffe pre-trained model")
ap.add_argument("-c", "--confidence", type=float, default=0.2,
    help="minimum probability to filter weak detections")
args = vars(ap.parse_args())

# initialize the list of class labels MobileNet SSD was trained to
# detect, then generate a set of bounding box colors for each class
CLASSES = ["background", "aeroplane", "bicycle", "bird", "boat",
    "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable",
    "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep",
    "sofa", "train", "tvmonitor"]
COLORS = np.random.uniform(0, 255, size=(len(CLASSES), 3))

# load our serialized model from disk
print("[INFO] loading model...")
net = cv2.dnn.readNetFromCaffe(args["prototxt"], args["model"])

# load the input image and construct an input blob for the image
# by resizing to a fixed 300x300 pixels and then normalizing it
# (note: normalization is done via the authors of the MobileNet SSD
# implementation)
image = cv2.imread(args["image"])
(h, w) = image.shape[:2]
blob = cv2.dnn.blobFromImage(cv2.resize(image, (1248, 352)), 0.007843,
    (1248, 352), 127.5)

# pass the blob through the network and obtain the detections and
# predictions
print("[INFO] computing object detections...")
net.setInput(blob)
detections = net.forward()

# loop over the detections
for i in np.arange(0, detections.shape[2]):
    # extract the confidence (i.e., probability) associated with the
    # prediction
    confidence = detections[0, 0, i, 2]
    print(detections[0,0,i,2])
    # filter out weak detections by ensuring the `confidence` is
    # greater than the minimum confidence
    if confidence > args["confidence"]:
        # extract the index of the class label from the `detections`,
        # then compute the (x, y)-coordinates of the bounding box for
        # the object
        idx = int(detections[0, 0, i, 1])
        box = detections[0, 0, i, 3:7] * np.array([w, h, w, h])
        (startX, startY, endX, endY) = box.astype("int")

        # display the prediction
        label = "{}: {:.2f}%".format(CLASSES[idx], confidence * 100)
        print("[INFO] {}".format(label))
        cv2.rectangle(image, (startX, startY), (endX, endY),
            COLORS[idx], 2)
        y = startY - 15 if startY - 15 > 15 else startY + 15
        cv2.putText(image, label, (startX, y),
            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, COLORS[idx], 2)

# show the output image
cv2.imshow("Output", image)
cv2.waitKey(0)

Здесь - это изображение, на котором я запускал модель.

Я использую Python 3.6 и OpenCV 4.1.1. Файлы, необходимые для воспроизведения моих текущих функций, можно найти на диске Google здесь.

...