Какова исходная система по умолчанию для tfest(zdata, 2, 0 ,0) из панели инструментов System Identification. Простая двухполюсная система. Это idtf([1],[1 1 1])?
А как насчет задержки по умолчанию, когда вы указываете исходную систему, tfest(zdata, init_sys)?