Получение извлеченных файлов классов весьма необычно. Обычно вы получаете банку и используете ее как зависимость. В случае, если у вас есть такие файлы классов, я бы вручную связал их в файл JAR и загрузил их в ваш репозиторий Maven с соответствующими координатами (groupId, artifactId, версия). Затем вы можете ссылаться на них как на зависимость в вашем pom.xml
.