Моя цель состоит в том, чтобы измерить дефекты на изображениях подводной инспекции судна, используя CNN. Я прочитал много статей для получения карты глубины из стерео и отдельных изображений. С помощью карты глубины мне нужно найти объект измерения. Поскольку я новичок в этой теме, я не знаю, какой тип изображений лучше с точки зрения кодирования. Кто-нибудь может помочь?