Есть ли способ показать текущее местоположение на маршруте или полилинии во время навигации с помощью Mapkit

Question

Мы используем Mapkit в приложении с быстрым 4.2. Мы установили навигацию, используя route и mkdirection;

Теперь, если пользователь следует по маршруту в середине дороги, он отображает маркер текущего местоположения только на маршруте, но если мы ведем машину немного влево или вправо отдорога, то есть разница между маршрутом и маркером текущего местоположения.

Мы хотим установить маркер текущего местоположения на маршруте только во время навигации.

Пожалуйста, проверьте скриншот ниже.

Мы не уверены, как это сделать, но мы пытались сопоставить текущее местоположение и близлежащее местоположение маршрута, но в этом случае карта непрерывно мерцает.

//Set Current location code
self.anotaionSource.coordinate = self.currentCoordinate
self.anotaionSource.imageName = "carIcon"
self.mapView.addAnnotation(self.anotaionSource)

func startRoute()  {
    self.mapView.showsUserLocation = false
    if let userLocation = self.mapView.view(for: self.mapView.userLocation) {
        userLocation.isHidden = true
    }

    isRouteStarted = true
    UserDefaults.standard.set(isRouteStarted, forKey: "ROUTE_STARTED")
    UserDefaults.standard.synchronize()
    btnClose.isHidden = true
    if steps.count > 0{
        for i in 0 ..< self.steps.count {
            let step = self.steps[i]

            let region = CLCircularRegion(center: step.polyline.coordinate,
                                          radius: 50,
                                          identifier: "\(i)")
            region.notifyOnEntry = true
            region.notifyOnExit = true
            self.locationManager.startMonitoring(for: region)
        }

        mapView.setUserTrackingMode(.followWithHeading, animated:true)
        var initialMessage  = ""
        if  self.steps[1].distance > 1000.0{
            initialMessage = "\(String(format: "%.1f", self.steps[1].distance/1000)) km, \(self.steps[1].instructions)."
            self.directionsLabel.text = initialMessage
        } else {
            initialMessage = "\(String(format: "%.0f", self.steps[1].distance)) meters, \(self.steps[1].instructions)."
            self.directionsLabel.text = initialMessage
        }

        let speechUtterance = AVSpeechUtterance(string: initialMessage)
        speechUtterance.rate = AVSpeechUtteranceDefaultSpeechRate
        let lang = "en-US"
        speechUtterance.voice = AVSpeechSynthesisVoice(language: lang)
        self.speechSynthesizer.speak(speechUtterance)
        self.setImageAccordingToDirection(instruction: initialMessage)
        self.sendDataToBLE()
        self.stepCounter += 1

        btnStart.backgroundColor = .red
        btnStart.setImage(#imageLiteral(resourceName: "Stop"), for: .normal)
        btnStart.tag = 1

    }
}
// MARK : Route end

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
    // manager.stopUpdatingLocation()
    let getAngle = angle(fromCoordinate: oldLocation, toCoordinate: currentLocation.coordinate)

    UIView.animate(withDuration: 2, animations: {
        self.anotaionSource.coordinate = currentLocation.coordinate
        let annotationView = self.mapView?.view(for: self.anotaionSource)
        annotationView?.transform = CGAffineTransform(rotationAngle: CGFloat(getAngle))
    })
}
func angle(fromCoordinate first: CLLocationCoordinate2D, toCoordinate second: CLLocationCoordinate2D) -> Float {

let deltaLongitude = Float(second.longitude - first.longitude)
let deltaLatitude = Float(second.latitude - first.latitude)
let angle: Float = (.pi * 0.5) - atan(deltaLatitude / deltaLongitude)

if deltaLongitude > 0 {
    return angle
} else if deltaLongitude < 0 {
    return angle + .pi
} else if deltaLatitude < 0 {
    return .pi
}
return 0.0

}