Используя Imagemagick 6.9.10.77 Q16 Mac OSX Sierra с рендерером SVG Inkscape 0.92.4, я получаю:
convert Unknown.svg Unknown.xbm
Вот результат, расширенный для просмотра и отображения размером 16x16 пикселей.
Я подозреваю, что если вы обновите свою версию Imagemagick, чтобы она правильно использовала Inkscape, она могла бы корректно работать для преобразования вашего SVG-файла.