В gnuplot проверьте help columnhead
и ссылки там.
* Код:
### columnhead
reset session
set datafile separator ","
set key top left autotitle columnhead
$Data <<EOD
x, Col2, Col3, Col4
11, 12, 13, 14
21, 22, 23, 24
31, 32, 33, 34
41, 42, 43, 44
EOD
plot \
$Data u 1:2 w lp, \
'' u 1:3 w lp, \
'' u 1:4 w lp
### end of code
Результат: