Вам необходимо установить cgal [qt] для примеров, использующих Qt5: vcpkg install cgal[qt]
Он содержит специальные заголовки для большинства 3D-примеров и демонстраций, используемых CGAL.
Также есть специфичность при использовании vcpkg с cmake, потому что поведение по умолчанию для Optional Platform
- x64 в cmake, но x86 в vcpkg. это означает, что если вы оставите его пустым, то все, что приходит извне vcpkg, будет x64, и все, что находится внутри vcpkg x86, и вы столкнетесь с предупреждениями, ошибками соединения и, возможно, некоторыми ошибками сборки. Эта страница объясняет шаги по настройке и созданию примера CGAL с vcpg.