Прежде всего, отступ в yml неверен.
Во-вторых, структура не совсем правильная. То, что вы ищете, - это Карта объектов с именами полей, задержкой запуска, периодом и количеством повторений. Но вы объявили это списком.
Вы пытаетесь найти объект по ключу (http-get). Вы не можете искать список с ключом. Вы можете искать список с индексом. Вам нужна карта.
Правильная структура yaml должна быть
http-client:
server:
host: localhost
port: 9100
endpoint: chars?size=500
timers:
http-get:
name: http-get
start-delay: 0
period: 1000
repeat-count: 5
http-post:
name: http-post
start-delay: 0
period: 5000
repeat-count: 5
Чтобы получить доступ к искомому значению, оно должно быть следующим:
{{http-client.timers.http-get.name}}