Это означает, что один из ваших пакетов или вы используете устаревшую функцию с этой версии узла.
Вам нужно выяснить, какой это модуль, и посмотреть, есть ли исправление для проблемы.
Сами пакеты могут решить проблему, изменив в любом месте, где они используют ._headers
на .getHeaders
Тем не менее, это всего лишь предупреждение, в настоящее время это ничего не сломает, но всегда лучше обновить.