Чтобы нажать и удерживать (длительное нажатие) любой элемент, я упомянул нижеприведенный код, который отлично работает.
WebElement holdElement= driver.findElementById("element");
AndroidTouchAction t = new AndroidTouchAction(driver);
t.longPress(LongPressOptions.longPressOptions()
.withElement(ElementOption.element(holdElement))
.withDuration(Duration.ofMillis(5000)))
.release()
.perform();
здесь мы можем указать продолжительность нажатия и удержания элемента.