$ cat input
| abc_0123 | CREATE_COMPLETE | 2020-02-17T12:03:27 | D4F5
| defgh_0456 | CREATE_COMPLETE | 2020-02-28T13:25:15 | G6H7I8
$ awk '{split($2,a, "_"); print a[1], $5}' FS=\| input
abc D4F5
defgh G6H7I8
Хотя вы можете предпочесть избавиться от лишних пробелов с помощью:
awk '{split($2,a, "_"); print a[1], $5}' FS='[| ]*' input