В SwiftPM принято предложение о бинарных зависимостях. Поэтому, когда эта функция появится в продаже, вы сможете заархивировать свой фреймворк, если это xcframework, и ссылаться на него. До этого вы можете использовать только небезопасные флаги компоновщика, что означает, что вы не можете использовать пакет с Xcode, если это не локальный пакет.